La storia della chiesa di Sant’Andrea Apostolo è davvero lunga e complessa visto che in questo luogo si sono susseguiti nel tempo un elevato numero di edifici di culto che si ingrandirono via via nel tempo man mano che il comune di Castelnovo accresceva la sua importanza nel territorio.
Fatta demolire la cappella longobarda che si ergeva qui, Adalberto Canossa (della famiglia degli Attoni da cui discende anche Matilde), fece erigere una parrocchia vera e propria intorno al X secolo. Anche questa costruzione venne però considerata troppo piccola e nel 1650 venne demolita per lasciare il posto ad una costruzione più consona al nuovo rango di chiesa sede di una arcipretura.
Nel 1832 a causa di gravi crolli causati da un terremoto, la chiesa assunse l’aspetto attuale che pur conservando ancora diverse parti più antiche.
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